Eсли перевести на понятный Русский данную тему с русско-санскритской-латиницы получиться примерно следующее: «Инструменты для работы с психикой, направленные на осознание любви, неразрывности себя своего «Я» от Бога, Творца, Вселенной».
По классике Ведической культуры, таких инструментов 5!
Начнем по порядку:
1) Мантра-йога: когда человек впускает в себя Божественные энергии, его сознание меняется.
2) Медитация или остановка внутреннего диалога: когда человек прекращает яростное совокупление мыслей в своей голове, Божественные энергии проникают в него. Человек как бы растворяется в Безликом Сиянии Брахмана. Понимает, что он и весь окружающий мир - одно целое!
3) Бхакти-йога, о ней писать можно много, но основной смысл развить в своем сердце бескорыстную любовь по сути. И через это приходишь к понимаю, что ты и весь окружающий мир - одно целое.
4) Теофание, Богоявление, не знаю как это пишется на санскрите, поэтому написал на греческом. Человеку необходим опыт общения с многомерными сущностями высокого порядка, Богами, Богинями и т.д., и получить это общение довольно просто. 
5) Поломничество. Когда человек уходит в путешествие по святым местам, наполненным благими энергиями, он наполняется этими энергиями, общается со святыми, практикует, делает простирания и т.д. Это один из мощнейших методов по работе со своим внутренним миром.
Все эти практики являются методами, набором инструментов по работе со своей психикой и внутренним миром. Они ведут к знанию о себе, то есть убирают невежество. 
Автор статьи: Артур Глушков