Умение соблюдать этот принцип отражает степень твоей духовной зрелости.
Само по себе Страдание ради страдания бессмысленно и не является Тапасом (так как иначе все страдающие давно бы просветлели).

Хотя Тапас и связан со страданием, но это страдание осмысленно и целенаправленно, – ради большей Свободы и большего Служения.
В жизни нам постоянно приходится делать выбор. Даже в мелочах. И в итоге потом из этих мелочей складывается наша жизнь в целом.

Для того, чтобы сделать правильный выбор, необходима Аскеза. Без этой Аскезы, без готовности идти на некоторого рода страдание, невозможно сделать верный выбор (к примеру: готовиться к экзамену, или заняться другими интересными и важными делами).

Путь: Дао, стезя, жизнь, состояние здесь и сейчас. На самом деле никакого «Пути» нет! Время - это абстракция. Все уже здесь и сейчас, начало, конец и путь это точка. Время как минимум двунаправлено. А если быть точнее, то время сродни пчелиным сотам. А «Я», «Ты» пребываешь то в одной из них, то в другой, в каком лишь творцу известном порядке. 

Йога: Писания утверждают, что Йога - это путь духовного развития и самореализации как в этой, так и в других жизнях. Йога - это дисциплина тела и самое важное ума. Йога - это обуздание своих животных наклонностей, своего «Эго», которое как стеной отделяет нас от создателя (творца, природы, Бога). Йога - это Любовь и Сострадание. 
 

Ответ на этот вопрос замечательно раскрыт в статье Дэвида Фроули (Пандит Вамадева Шастри) «Йога и буддизм: сходства и различия».

Йога и Буддизм являются родственными традициями, которые эволюционировали в одной и той же духовной культуре древней Индии.

Древняя индийская культура привнесла в мировую культуру наибольшее количество духовных ценностей. Она самобытна и ярка, поражает своими необычными, для западного человека, ритуалами и атрибутами. Особенность древнеиндийской философии заключается в проявлении повышенного внимания к размышлению над познанием трансцендентного, в отличии от западных систем. Глядя на внешнюю сложность древнеиндийской философии возникает ряд вопросов:

Какие были причины такого многообразия философских школ Древней Индии?

Что же в них общего, присущего всей индийской философии?

В чем особенность каждой индийской школы? Кто ее основатель?

Каждый человек непрерывно движется по пути своего духовного развития. И у каждого этот путь неповторим. Это может показаться странным, ведь в жизни перед нами множество отрицательных примеров, убеждающих нас в противоположном: окружающие люди деградируют, становятся грубее и примитивнее, взаимодействуя с миром в основном на трёх нижних чакрах и опускаясь сознанием до уровня животных. Это невозможно отрицать, и  мы, разумеется, каждый в силу своей кармы, вынуждены с этим сталкиваться. Но, тем не менее, как ни парадоксально, все, и мы, и они, эволюционируем, поднимаемся вверх, совершенствуем себя посредством накопления различного опыта. 

Пение мантр не только освобождает ум от преходящих мыслей, оно ещё и направляет его в нужное русло. Когда мы концентрируемся на звучании мантры и стремимся проникнуть в её суть, мы наполняемся энергией этой мантры, подключаемся к её эгрегору. В этом плане мантра «ОМ» универсальна, так как является изначальной мантрой, из которой возникло всё мироздание. 

Писания утверждают, что Йога - это путь духовного развития и самореализации как в этой, так и в других жизнях. Йога - это дисциплина тела и самое важное ума. Йога - это обуздание своих животных наклонностей, своего «Эго», которое как стеной отделяет нас от создателя (творца, природы, бога). Йога - это Любовь и Сострадание (Любовь к несовершенному). 

Методы - это инструменты для какого либо труда. 
Внутреннее – это то, что происходит внутри человека в его психике, душе, внутреннем мире.
Практика - действия направленные на что - либо, на какой - либо результат.
Эго - отождествление своего «наблюдателя», своего Я, со своим телом, умом, органами чувств, поступками и заслугами.
Невежество - незнание, недостаток знаний.

Главным инструментом, рассеивающим тьму невежества и очищающим ум от воздействия эгоистических концепций, в йоге являются аскезы.  Добровольный и осознанный выход за рамки зоны своего комфорта в сочетании с ежедневно прилагаемыми усилиями, позволяют планомерно снижать степень закоренелости своих омрачений и неустанно продвигаться вперёд по пути развития и самосовершенствования. 

Внутренние практики представляют собой работу над собой, со своим внутренним миром, со своей духовностью. Зачастую различные методы улучшения себя и познания своей сути несут нам великие учителя прошлого, которые уже достигли определенной реализации в нашем мире. Чтобы эти учения были доступны в понимании всем и каждому, они подаются под определенным углом, объясняя их и дополняя субъективными суждениями  последователями этих учений. Со временем, как правило, данные учения обрастают определенными догмами и ритуалами, костенеют и превращаются в религиозные течения и школы.

В практике йоги существует система очищения – шаткармы. Шаткармы имеют огромное значение для практикующего. Эта система подразумевает под собой не только очищение физического тела, а так же и очищение ума.

Поскольку соблюдения ямы и не ямы – фундамент любой духовной практики, хочу обратить особое внимание на то, что выполнение шаткарм являеться следованием первой не ямы – шауоча.